裝車(chē)移動(dòng)料斗的自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需圍繞提升裝車(chē)效率、精度及安全性展開(kāi)，核心在于集成高精度傳感器、智能控制算法與高效執(zhí)行機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)以PLC為核心控制器，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。

　　在硬件配置上，采用激光雷達(dá)與視覺(jué)識(shí)別技術(shù)構(gòu)建車(chē)輛定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)捕捉車(chē)廂輪廓與位置信息，定位精度達(dá)±5mm。螺旋平料裝置配備力矩傳感器與編碼器，可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)物料推平壓力及螺旋轉(zhuǎn)速，確保料堆平整度符合鐵路運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)。輸送系統(tǒng)選用變頻調(diào)速電機(jī)，結(jié)合稱(chēng)重傳感器實(shí)現(xiàn)流量閉環(huán)控制，當(dāng)裝載量接近預(yù)設(shè)值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)降低輸送速度，精度誤差控制在±0.5%以內(nèi)。

　　控制算法層面，引入多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將激光雷達(dá)點(diǎn)云、視覺(jué)圖像及稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)交叉驗(yàn)證，提升復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別魯棒性。針對(duì)跨車(chē)廂作業(yè)場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法，根據(jù)車(chē)廂連接處位置自動(dòng)調(diào)整平料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡，避免物料灑落。安全防護(hù)模塊集成碰撞檢測(cè)與緊急制動(dòng)功能，當(dāng)平料機(jī)構(gòu)與車(chē)廂壁距離小于安全閾值時(shí)，系統(tǒng)立即停止運(yùn)行并報(bào)警。

　　系統(tǒng)工作流程分為三階段：車(chē)輛就位后，定位系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定裝載區(qū)域;裝料過(guò)程中，PLC根據(jù)稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸送帶速度，同時(shí)平料機(jī)構(gòu)同步作業(yè);裝載完成后，系統(tǒng)生成電子裝車(chē)報(bào)告，包含物料重量、裝載時(shí)間及平整度等參數(shù)。該設(shè)計(jì)在煤炭集運(yùn)站實(shí)測(cè)中，單節(jié)車(chē)廂裝車(chē)時(shí)間縮短40%，計(jì)量精度提升至99.2%，并消除人工平料的安全隱患。